[发明专利]一种仿生机器鱼在审
| 申请号： | 202010631256.8 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111846164A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 侍中楼;李发元 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08;B63H25/06 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 丁倩 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括机器鱼本体、驱动电路板、运动驱动机构和排水驱动机构，所述机器鱼本体包括鱼头、设备舱、排水仓、鱼身和鱼尾，所述鱼头和鱼身与所述设备舱可拆卸连接，所述鱼身的后端与所述鱼尾可拆卸连接，所述鱼身由若干个连续排布的肋板拼接而成，所述运动驱动机构、排水驱动机构和排水仓均固定设置在所述鱼身的内部，所述排水驱动机构与所述排水仓连接并可进行排水仓的进排水，所述运动驱动机构与所述鱼尾连接并可带动所述鱼尾摆动，以实现仿生机器鱼的运动；所述驱动电路板与所述运动驱动机构和排水驱动机构电连接。本发明的仿生机器鱼阻力更加小，运动更加灵活，通过鱼尾摆动实现前进功能，运动能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器 | ||
【主权项】：
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