[发明专利]一种可以自动捡球的乒乓球发球机器人有效
申请号: | 202010630986.6 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN111888738B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 朱亚云 | 申请(专利权)人: | 上海第二工业大学 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02;A63B69/40;A63B67/04 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 段宇 |
地址: | 201209 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种可以自动捡球的乒乓球发球机器人,包括底板、基座、四组行走机构、发球机构、捡球机构、寻球机构以及供电机构,所述底板水平设置,所述基座固定安装在所述底板的上部,四组所述行走机构均固定安装在所述底板的底部,且四组所述行走机构对称设置。本发明,其可以代替教练或者陪练给训练运动员发球用于乒乓球训练,这样可以有效降低人力负担,同时可以有效节约教练或者陪练的时间和力气,具备可以自动捡球的功能,可解决现状中训练完之后地面上会存在大量乒乓球需要人力去收集而导致的费时费力的问题,智能化程度较高,可以精准找到掉落的乒乓球,避免盲目工作,有效提高该机器人的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 可以 自动 乒乓球 发球 机器人 | ||
【主权项】:
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