[发明专利]消毒机器人消毒液自动加注方法及自动加注装置在审
| 申请号： | 202010630489.6 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111633664A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 徐益忠;汪航舰 | 申请（专利权）人： | 宁波八益集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 肖茂才 |
| 地址： | 315040 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消毒机器人消毒液自动加注方法及自动加注装置，包括如下步骤：判断消毒液存量是否达最低预警限量；发出需加注的消毒液加注警示；自动加注站的加液机构下达加液待命指令；回位到原始待命点；加液机构与自动加注液对接口相对接，并检测判断对接情况；向消毒机器人上设置的自动加注口进行自动加注消毒液；判断消毒机器人内的消毒液存量是否达到加注最高预警限量；发出停止自动加注消毒液指令及警示；停止继续向自动加注口的继续加注，加液机构与自动加注液对接口自动脱离；回位到原始待命点，等待接收下一系统指令。可以无需人工加注消毒液操作管理，加注消毒液操作简单省时便捷，加注操作管理效率高，加注管理成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 消毒 机器人 消毒液 自动 加注 方法 装置 | ||
【主权项】：
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