[发明专利]一种主动假肢踝关节在审
| 申请号： | 202010629543.5 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111603283A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 修豪华;任雷;钱志辉;王旭;任露泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66;A61F2/70 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动假肢踝关节，包括小腿连接件、踝关节转动件、电动推杆组件、传动组件、假脚连接件和假脚，电动推杆的上部与U型连接件通过螺栓螺母连接形成自由转动副，电动推杆的伸缩端与传动轴连接形成转动副，齿轮齿条啮合传动，采用电动推杆为动力源，主动驱动踝关节背屈和跖屈运动，并使整个假肢踝关节具有质量轻和成本低的特点，传动系统采用齿轮齿条、滑块导轨的传动方式，具有结构简单、体积小和易于控制的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 假肢 踝关节 | ||
【主权项】：
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