[发明专利]一种开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统在审
申请号: | 202010628401.7 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN111746524A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 王丽丽;赵秀栋;连桂有;闫力博;孙连明;丁健楠;侯坤锋;尹震宇 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统,该开启自动泊车的控制方法包括:获取车辆的实时位置;将车辆的实时位置与预先存储的各个泊车位置进行比对,确定目标泊车位置;其中,预先存储的泊车位置的数量为至少两个,预先存储的各个泊车位置中包括目标泊车位置;根据目标泊车位置,确定车辆的实时位置与目标泊车位置的直线距离;当车辆的实时位置与目标泊车位置的直线距离小于预设直线距离时,控制车辆开启自动泊车。本发明实施例公开的开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统,能够提高自动泊车开启的及时性和用户使用车辆自动泊车功能的体验度。 | ||
搜索关键词: | 一种 开启 自动 泊车 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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