[发明专利]一种重载桁架搬运机器人在审
| 申请号： | 202010626948.3 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111702321A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 黄庚保;梁梅 | 申请（专利权）人： | 广西瑞克工业机器人有限公司;广西科技大学 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广西中知国华知识产权代理有限公司 45131 | 代理人： | 谭连香 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种重载桁架搬运机器人，包括桁架、桥壳输送装置、轴头上料装置、桥壳抓取机械手、轴头上料机械手以及控制装置，桁架后部下方形成装夹焊接区，桁架顶部于桥壳输送装置与装夹焊接区之间设有第一滑轨，第一滑轨上滑设有桥壳抓取机械手，桁架顶部于轴头上料装置与夹焊接区之间设有第二滑轨，第二滑轨上滑设有轴头上料机械手，桥壳输送装置包括第一链板输送机构、第二链板输送机构以及转盘转运车，轴头上料装置包括第三链板输送机构和翻转装置，第三链板输送机构横向设置且位于轴头上料机械手下方，第三链板输送机构上于第二滑轨外侧设有翻转装置，可以解决在对桥壳进行轴头焊接的过程中上料成本高和上料效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 桁架 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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