[发明专利]一种自动整形的大米自动化包装设备在审
| 申请号： | 202010625663.8 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111661425A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 朱永军;周裕龙 | 申请（专利权）人： | 宜兴市中川米业有限公司;宜兴市安乐米业有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/24 | 分类号： | B65B61/24;B65B57/02;B65G57/03;B65B25/02 |
| 代理公司： | 宜兴知初知识产权代理事务所(普通合伙) 32418 | 代理人： | 高春涛 |
| 地址： | 214254 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动整形的大米自动化包装设备，包括光线投线装置，输送带，工业相机，整形装置和码垛机械手，本发明的自动整形的大米自动化包装设备，采用投线设备投射目标框线形成目标位置，米袋输送自目标位置后，工业相机拍摄目标位置的图像，工控机判断米袋是否处于目标框线内，若框线投射在米袋上，则控制整形装置对米袋进行位置微调，使米袋处于目标框线内。本发明结构简单，使米袋精准处于机械手的目标位置，便于机械手进行准确抓取，防止机械手转移米袋过程中偏移或者掉落，利于码垛整齐，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 整形 大米 自动化 包装 设备 | ||
【主权项】：
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