[发明专利]一种提线鲸鱼演示控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010625344.7 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111870095A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 吴希冰;李娜;寇江伟;孟凡竹;孔佑扬;胡竹青;吴磊 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | A47F11/06 | 分类号： | A47F11/06;G06T13/00 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种提线鲸鱼演示控制方法及装置，该方法包括：整条鲸鱼包括多个鱼段，每个鱼段上表面左右两边各设置一个悬挂点，模拟仿真出鲸鱼游动的动画；通过图像解析，将动画解析成序列帧，序列帧包括多个按时间排序的帧图像；获取当前时刻的帧图像，获取当前时刻的帧图像中每一点的分辨率值；提取当前时刻的帧图像中与悬挂点对应的第一点；获取第一点的分辨率数值；根据第一点的分辨率数值计算得到悬挂点的位移值；根据悬挂点的位移值控制鲸鱼运动；获取下一时刻的帧图像，重复上述步骤。本申请大大提高了鲸鱼演示的视觉效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鲸鱼 演示 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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