[发明专利]噪音声源的确定方法、装置、处理器及电子装置在审
| 申请号： | 202010625126.3 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111730641A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李久林;高建歌;赖建林;凌健杨;钟文涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G10L25/03;G10L25/51 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种噪音声源的确定方法、装置、处理器及电子装置。该方法包括：获取机器人在单轴运动模式下的第一噪声频率，其中，机器人包括：传动结构，传动结构包括：多级齿轮组；确定第一噪声频率大于预设标准值，获取多级齿轮组中每级齿轮组的啮合频率；基于第一噪声频率和多级齿轮组中每级齿轮组的啮合频率确定齿轮啮合的噪音声源。本发明解决了相关技术中所提供的通过单一变量方式来确定最主要的噪音声源，难以适用于中间设置有多级齿轮组的传动结构的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 噪音 声源 确定 方法 装置 处理器 电子 | ||
【主权项】：
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