[发明专利]一种移动机器人在审
| 申请号： | 202010623586.2 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111942097A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 程海洋 | 申请（专利权）人： | 创新工场（北京）企业管理股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/019 | 分类号： | B60G17/019;B60G17/02 |
| 代理公司： | 北京启坤知识产权代理有限公司 11655 | 代理人： | 赵晶 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种移动机器人。移动机器人包括底盘、称重组件和悬挂组件，所述称重组件被布置于所述底盘的上方，两个所述悬挂组件被分别布置于所述底盘的两侧；所述称重组件包括称重底板、压力传感器以及轴承连接件，所述压力传感器被置于所述称重底板的下方，所述称重底板通过所述轴承连接件与所述底盘相连接；所述悬挂组件包括驱动轮及其驱动装置，所述驱动装置包括弹簧、位于所述弹簧上方且用于压缩所述弹簧的调整板以及旋转电机。本发明可以有效检测出货物重量，并将结果反馈给旋转电机，从而改变弹簧的压缩量，确保移动机器人在不同负载状态仍能有效运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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