[发明专利]一种基于自主机动的火星探测对地天线指向恢复方法有效
| 申请号： | 202010623256.3 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111891402B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘付成;王卫华;秦捷;陆丹萍;马瑞;吴迪 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/22 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自主机动的火星探测对地天线指向恢复方法，该方法的步骤包括：S1、在长期稳态飞行基准下，若高增益天线驱动异常，GNC根据最后一拍高增益天线驱动角，计算高增益天线对地指向目标姿态，自主规划机动路径机动至高增益天线对地指向目标姿态；S2、根据S1中的目标姿态计算，GNC根据器上飞轮力矩及角动量约束，自主进行路径规划，并计算机动路径过程中的控制四元数及控制用角速度；S3、若仍然无通信建立，则进入绕对日轴慢旋状态。本发明可根据在轨天线安装特性，自主进行无通信情况下的物理通信链路恢复，保障通信天线的对地姿态指向，保障该姿态下太阳翼具备驱动跟踪对日的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自主 机动 火星 探测 天线 指向 恢复 方法 | ||
【主权项】：
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