[发明专利]无人机室内外的定位方法及装置在审
| 申请号： | 202010623205.0 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111796315A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 郄志鹏;张周;闫野;鹿迎;桂健钧;邓宝松 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;G01S19/47;G01S5/02;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20;G01S17/08;G01C5/00;G01C5/06 |
| 代理公司： | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人： | 王纯富 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机室内外的定位方法及装置，主要方案包括：确定RTK信号是否有效；若是，则基于所述RTK信号获取第一位置信息，并融合气压计及激光雷达确定无人机的第一距离地面高度信息，根据所述第一位置信息及第一距离地面高度信息解算第一定位信息，并将所述第一定位信息发送给服务器；若否，则确定UWB信号是否有效；若是，则基于UWB信号获取第二位置信息，并融合激光雷达确定无人机的第二距离地面高度信息，将所述第二位置信息及第二距离地面高度信息发送至服务器，以便所述服务器根据所述第二位置信息及第二距离地面高度信息解算第二定位信息后，将所述第二定位信息返回无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 内外 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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