[发明专利]交互式机器人及便携式机器人在审
| 申请号： | 202010622540.9 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111631919A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 尚唯坚;徐宁;王文龙;凌苹;杜欢;薛鹏鹏;胡心滢;顾祺源 | 申请（专利权）人： | 珠海一维弦机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;G16H40/63;G06F3/0487;G06F3/0481;G06F3/01;H05B45/20;H05B45/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨鹏 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种交互式机器人及便携式机器人，属于机器人技术领域。交互式机器人包括基座、屏幕、大臂、小臂、手柄、第一驱动组件、第二驱动组件、力传感器及控制系统；屏幕设置于基座上，大臂的一端可转动地连接于基座，大臂的另一端可转动地连接于小臂的一端，手柄连接于小臂的另一端，力传感器设置于小臂与手柄的连接处，第一驱动组件用于驱动大臂相对于基座转动，第二驱动组件用于驱动小臂相对于大臂转动，控制系统用于控制在屏幕上显示用户图形界面，用户图形界面与手柄的位置相关联。该交互式机器人，既能够进行上肢康复训练或锻炼，还能够实现人机互动。 | ||
| 搜索关键词： | 交互式 机器人 便携式 | ||
【主权项】：
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