[发明专利]一种搬运机器人在审
| 申请号： | 202010622300.9 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111702765A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王成琳;赵立军;熊书贵;李强 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人，包括移动部、本体和控制器，控制器用于控制移动部移动；控制器固定在本体内；控制器内预存有地形图，还预存有上货点和卸货点在地形图上的坐标；还包括探测部，探测部与控制器通信，探测部用于进行实时地形探测，还用于将探测的实际地形信息发送给控制器；控制器还用于根据地形图、实际地形信息、上货点的坐标及送货点的坐标进行路径规划。即使是在地形稳定性很差的地方，本申请中的机器人也能够稳定、顺畅的进行货物搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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