[发明专利]一种机器人智能管理方法及系统在审
申请号: | 202010621352.4 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN111785070A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 孙锐 | 申请(专利权)人: | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 王法男 |
地址: | 201400 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种机器人智能管理方法及系统,其方法包括步骤:获取各个车位的位置坐标;确定各个车位的驶入优先级和对应车位上的机器人的驶出优先级;控制机器人按照驶入优先级的顺序停放在对应的车位上;控制机器人按照驶出优先级的顺序从对应的车位上驶出。其系统包括:坐标获取模块,用于获取各个车位的位置坐标;优先级确认模块,用于确定各个车位的驶入优先级和驶出优先级;第一驶入控制模块,用于控制机器人按照驶入优先级的顺序停放在对应的车位上;驶出控制模块,用于控制机器人按照驶出优先级的顺序从对应的车位上驶出。该方法能够对机器人的停放、充电统一管理,从而使机器人的驶入、驶出更通畅,避免影响机器人的工作进程。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 智能 管理 方法 系统 | ||
【主权项】:
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