[发明专利]推土机转向控制方法和系统有效
| 申请号： | 202010619826.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111705859B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 龚纪强 | 申请（专利权）人： | 柳工常州机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84;E02F9/20;B62D11/04 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 213168 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种推土机转向控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取推土机的转向模式；获取推土机的转向控制指令和发动机转速；根据转向模式、转向控制指令和发动机转速得到推土机的目标转向速度；获取推土机的负载压力以及负载压力作用下的实际转向速度；根据目标转向速度和实际转向速度得到推土机的转向速度差值；根据转向速度差值实时调整发动机转速和左右行走马达的转速，以稳定控制推土机的转向速度。本发明能够对推土机在负载情况下的转向速度进行自动调节，从而能够避免出现转向速度过快或过慢的情况，并能够提高推土机的工作效率和驾驶舒适性，此外，还能够有效降低推土机转向操作的难度，以及减小推土机转向时造成的操作冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 推土机 转向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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