[发明专利]多用途水果大小分拣机在审
申请号: | 202010617890.6 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111604276A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 万宏强;张雯欣;刘智豪;张瑞东;汪庆华;杨斌;阴雨雷 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/10;B07C5/28;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 李凤鸣 |
地址: | 710032 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及食品设备技术领域,具体涉及一种多用途水果大小分拣机。其可实现自动化分拣。本发明的技术方案包括供料单元、视觉分拣单元、分料单元、下料单元;供料单元和分料单元设置于机架上,视觉分拣单元设置于供料单元的上部,下料单元通过皮带通道与分料单元连接;供料单元和分料单元由左侧缓震棉和右侧缓震棉和底板构成分拣机的供料、分料通道;分料通道上垂直连接有3个皮带通道,3个皮带通道的另一端与下料单元连接;视觉分拣单元包括颜色传感器和视觉检测传感器,分别设置于供料通道上部,视觉检测传感器还包括工业相机;下料单元包括3个收集箱,三个收集箱的上部分别设置有3个真空吸盘机械手。 | ||
搜索关键词: | 多用途 水果 大小 分拣 | ||
【主权项】:
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