[发明专利]无人驾驶车辆及其行驶检测装置在审

专利信息
申请号: 202010610654.1 申请日: 2020-06-29
公开(公告)号: CN111696356A 公开(公告)日: 2020-09-22
发明(设计)人: 刘冉冉;吴施鹏;郑恩兴;蒋益锋;李丽 申请(专利权)人: 江苏理工学院
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/16;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/00
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 姜晓钰
地址: 213001 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供一种无人驾驶车辆及其行驶检测装置,所述装置包括MCU总控制器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、解码器和监控雷达,MCU总控制器、解码器与无人驾驶车辆的行车电脑组合设置,第一摄像头设置于无人驾驶车辆的前档风玻璃顶端,第二摄像头设置于无人驾驶车辆的车尾处,第三摄像头为多个且分别设置于无人驾驶车辆的后视镜前端,监控雷达设置于无人驾驶车辆的四周,MCU总控制器分别与第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、解码器和监控雷达电性控制连接,其中,解码器包括信号灯识别系统和信号时间识别系统。本发明能够识别交通信号灯及周围其他环境信息,从而提高控制的准确性和行驶安全性,并且稳定性、操作的便捷度和流畅性均较高。
搜索关键词: 无人驾驶 车辆 及其 行驶 检测 装置
【主权项】:
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