[发明专利]清洁机器人的分区边界扩展方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010610159.0 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111722630A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 缪昭侠 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 刘挽澜 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种清洁机器人的分区边界扩展方法、装置、设备及存储介质，用于提高分区边界扩展的准确率。清洁机器人的分区边界扩展方法包括：在环境地图中建立预设分区；根据预设分区的分区边界确定预设分区清扫路径；当清洁机器人按照预设分区清扫路径前进至当前分区边界时，获取当前分区边界的相邻区域的距离数据、地图数据和状态数据；根据距离数据和地图数据判断相邻区域是否为目标区域；若相邻区域不为目标区域，则更新状态数据，按照预设分区清扫路径继续进行边界扩展检测；若相邻区域为目标区域，则根据距离数据、地图数据和状态数据判断是否满足预设扩展条件，若判断为是，则对当前分区边界进行边界扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 分区 边界 扩展 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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