[发明专利]逆变器欠压故障下多电机同步协调容错控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010604145.8 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111800067B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张登峰;赵立;李军;陆宝春;张卫 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02P29/028 | 分类号： | H02P29/028;H02P5/74 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种逆变器欠压故障下多电机同步协调容错控制方法及系统；控制方法中故障检测器采用序贯似然比检验方法检测欠压故障，容错决策模块根据检测结果改变各电机控制系统容错补偿系数，协调补偿器根据电机间同步误差计算协调补偿量，各电机系统跟踪补偿后指令同步信号达到容错运行目的；容错控制系统包括多个电机控制系统，每个系统均包括电机本体、电源驱动模块和控制器；控制器内均设有故障检测器和协调补偿器，其中一个控制器内设有容错决策模块，用于计算容错补偿系数，减小故障时同步误差。本发明提出的容错策略结构简单，易于实现，方便现有系统进行容错改造。 | ||
| 搜索关键词： | 逆变器 故障 电机 同步 协调 容错 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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