[发明专利]一种自动串珠机器人及其串珠方法有效
申请号: | 202010596881.3 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111702448B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 吕育坤 | 申请(专利权)人: | 福建铭基新材料科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23D65/00 |
代理公司: | 泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙) 35231 | 代理人: | 郭艺铭 |
地址: | 362300 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动串珠机器人及其串珠方法,所述自动串珠机器人包括壳体、红外线发射器、转轮槽、第一电磁阀、震动块、单片机、第一串珠杆、串珠绳、储存箱、第一电磁阀门、第二串珠杆、操纵面板和数字显示屏,壳体的顶端装设有头盖,且头盖的底端设置有进珠口,所述进珠口的底端与出珠管的顶端相连接,所述红外线发射器的右侧装置有红外线接收器,所述第一电磁阀的下端设置有第一串珠管道,且第一串珠管道的左端设置有第一阀门,所述震动块的左侧固定有第一串珠管道,该自动串珠机器人设置有转轮和电磁阀将不同大小的串珠进行分类,且设置于红外线发射器和红外线接收器可以知道串珠的数量。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 串珠 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】:
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