[发明专利]一种时变时延条件下多导弹协同制导方法及系统有效

专利信息
申请号: 202010596793.3 申请日: 2020-06-28
公开(公告)号: CN111707148B 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 董希旺;周思全;任章;李清东;韩亮;吕金虎 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: F42B15/01 分类号: F42B15/01
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 崔玥
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种时变时延条件下多导弹协同制导方法及系统。该时变时延条件下多导弹协同制导方法包括:获取弹目运动信息;由弹目运动信息构建弹目相对运动方程;采用反馈线性化方法对弹目相对运动方程进行处理,得到多导弹系统线性模型;基于一致性原理,由多导弹系统线性模型、通信拓扑函数、通信时延和弹目运动信息确定导弹所需的第一法向过载和导弹所需的第二法向过载;由第一法向过载和第二法向过载控制多个导弹对攻击目标进行攻击。本发明能够在时间延迟存在的情况下,降低对弹上探测设备的要求,提高系统的自主性能。
搜索关键词: 一种 时变时延 条件下 导弹 协同 制导 方法 系统
【主权项】:
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