[发明专利]一种基于激光雷达和八边形空气墙算法的无人机避障系统

摘要

本发明是一种基于激光雷达和八边形空气墙算法的无人机避障系统，包括以电信号相连的动力执行模块、微处理器模块、传感器模块、姿态角控制器、激光雷达模块、八边形空气墙避障算法，其中：动力执行模块为无人机提供动力；微处理器模块接收传感器模块发送的数据和遥控器发送的指令，对两种信息做出逻辑判断，控制无人机导航飞行；传感器模块用于解算无人机当前的姿态角；姿态角控制器通过接收遥控器信号，以实际的姿态角控制无人机；激光雷达模块获取障碍物到无人机的距离和相对角度；八边形空气墙避障算法将激光雷达采集的距离数据和角度数据进行处理，提供精准的避障信息，实现无人机的精准避障。本发明解决了激光雷达采集的数据存在野值的问题。