[发明专利]具有增强运动范围的机械肘节关节以及相关的装置和方法在审
| 申请号： | 202010595737.8 | 申请日： | 2015-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111938812A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | D·P·萨拉里夫;G·F·布里森;M·R·威廉斯 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B34/35;A61B34/37;A61B50/13;A61B90/00;B25J9/10;B25J17/02;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李尚颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及具有增强运动范围的机械肘节关节以及相关的装置和方法。一种例如用于外科手术器械的肘节关节可以包括第一盘形件、邻近该第一盘形件的第二盘形件以及延伸穿过该第一盘形件和该第二盘形件的驱动腱。该第一盘形件和该第二盘形件可以包括彼此相互啮合的对应的对置关节特征部。该第一盘形件和该第二盘形件可以进一步包括与这些关节特征部分开的对置负载支承表面。该驱动腱可以在该第一和第二盘形件中的至少一者上施加力以致使该第一和第二盘形件之间的相对旋转。该第一和第二盘形件可以相对于彼此具有大于约+/‑45度的最大旋转运动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 增强 运动 范围 机械 关节 以及 相关 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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