[发明专利]新能源汽车防溜坡方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种新能源汽车防溜坡方法及系统，所述方法包括：步骤1：判断汽车的VCU通讯协议是否有防溜坡指令，若有，则执行防溜坡功能，若无，则由电机控制器独立判断溜坡状态；步骤2：实时采集档位信号、刹车信号、油门开度信号、运行命令指令和转子位置信号，计算溜坡距离；步骤3：判断汽车档位执行防溜坡功能；步骤4：计算电机转子加速度和积分系数；步骤5：根据闭环积分调节输出扭矩，控制整辆汽车。本发明可对接不同防溜坡策略的VCU，提高易用性，也提高汽车系统安全性；可自适应不同坡道坡度，既可以解决车辆大坡度溜坡距离长问题也可以解决小坡度车辆过冲问题，系统更安全，驾驶更舒适。