[发明专利]轨道机器人翻转搬运辅助工装在审
| 申请号： | 202010595159.8 | 申请日： | 2020-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN111824734A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 华园园 | 申请（专利权）人： | 华园园 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G35/00;B65G43/00;B25J5/02;B25J5/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325803 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种轨道机器人翻转搬运辅助工装，由转运组件、升降组件、翻转组件、控制柜及保护罩体构成，所述升降组件由支撑立柱、上连接板、直线导轨、导轨滑块、上限位块、下限位块、第一步进电机、联轴器、丝杆轴、丝杆螺母、丝杆螺母安装块、上行程限位开关、下行程限位开关、轴承工字安装座、电机工字安装座、轴承安装板构成，所述翻转组件由主安装板、两块侧面安装板、主转动臂、随动转动臂、第二步进电机、电机减速器、转向器、主转动轴、随动转动轴、转动轴端面封盖、U型安装座、U型安装座连接板、快锁插销构成。本发明提出的轨道机器人翻转搬运辅助工装，可实现自动或半自动上架，上架效率高，操作简单，突破柔性轨道机器人自动上架的特殊需求。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 机器人 翻转 搬运 辅助 工装 | ||
【主权项】：
暂无信息
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