[发明专利]一种电力检修无人机用异物清除装置在审
申请号: | 202010594266.9 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN111604910A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 王辰羽;牛萍娟;马雪茹;韩丽丽;韩抒真;苗静静;李颖;隋宇 | 申请(专利权)人: | 天津工业大学 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/00;B64C39/02;H02G1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300387 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种电力检修无人机用异物清除装置,安置于无人机机体下部,检修人员能够通过控制器操作无人机与多轴机械臂进行异物清除作业。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下,方便检修人员远距离操控无人机接近高压架空输电线路,操纵多轴机械臂完成接触式异物清除操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 电力 检修 无人机 异物 清除 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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