[发明专利]三维点云处理方法、三维点云处理模型训练方法及装置有效
| 申请号： | 202010593114.7 | 申请日： | 2020-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN111754636B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 方进;周定富;宋希彬;张良俊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/774;G06V10/24;G06T17/00;G06V20/58;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了三维点云处理方法、三维点云处理模型训练方法及装置，涉及人工智能、计算机视觉、深度学习、智能交通等领域。具体实现方案为：将三维点云输入预先训练的三维点云处理模型，三维点云处理模型包括第一子模型和第二子模型；第一子模型被配置为接收三维点云，将三维点云进行旋转，并将旋转后的三维点云输入第二子模型；第二子模型被配置为对旋转后的三维点云进行处理，得到处理结果；获取三维点云处理模型输出的处理结果。解决了现有技术中对于三维点云旋转的复杂处理的问题，提高了三维点云旋转的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 处理 方法 模型 训练 装置 | ||
【主权项】：
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