[发明专利]一种图像处理方法、装置、车辆及存储介质在审
申请号: | 202010592539.6 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111833367A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 王杨;王祎帆;孟俊峰 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T5/00;G06T5/30;H04N5/21 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆前视摄像头采集的原始图像;对所述原始图像进行噪声处理,获得中间待处理图像;基于所述中间待处理图像通过底帽变换以及边缘检测,获得标记出图像边缘信息的目标图像;通过对原始图像进行噪声处理,避免了摄像头本身对采集图片的噪声影响,提高了图像检测的准确度;通过对中间待处理图像进行底帽变换可以降低光照不均匀对图片的影响,解决了由于光照不均匀导致的摄像头拍摄的图像无法准确识别目标的问题,提高了边缘检测的准确性,为自动驾驶提供更加精准的目标图像,减少交通事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
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