[发明专利]基于目标识别的车辆控制方法、装置、设备及车辆在审
| 申请号： | 202010592537.7 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111783604A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王杨;王祎帆;孟俊峰;武浩远;佟宇琪 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/46;G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于目标识别的车辆控制方法、装置、设备及车辆。包括：对采集的车辆前方图像进行灰度化处理，获得灰度图像；对所述灰度图像进行边缘提取，获得边缘图像；对所述边缘图像进行特征提取，获得特征向量；将所述特征向量输入非平衡决策树分类器中，获得目标类别；根据所述目标类别确定控制策略，并根据所述控制策略对车辆进行控制。本实施例提供的目标识别的车辆控制方法，通过边缘检测及特征提取获得车辆前方图像的特征向量，并将特征向量输入训练好的非平衡决策树分类器中，获得目标类别，以根据目标类别对车辆进行控制，可以提高对车辆前方目标识别的准确率，从而提高车辆控制的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 识别 车辆 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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