[发明专利]一种手术室器械护士机器人有效
| 申请号： | 202010591153.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111571562B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李进杰;陈云超;杨向阳 | 申请（专利权）人： | 广西邕城云科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 胡大成 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市青*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术室器械护士机器人，其摒弃夹持拾取和磁力拾取的传统拾取方式，机器人执行器与托盘进行直接的接触，而不与手术器械接触，能够避免手术器械的形状或者材料特殊而无法有效拾取，同时，机器人执行器不与手术器械直接接触，还能避免手术器械的经常性取放产生机械性损伤。第三臂自由地转动设置在第二臂的末端，同时设置了避让回位组件，第三臂和托举手在触碰阻力的作用下，也仅仅是发生一定角度的转动，而不是与之发生刚性硬接触，随后，在机器人移动下，碰触阻力消失后，在避让回位组件的作用下，第三臂和托举手还能够回归原位，避免机器人受损的同时，也能有效确保医护人员不受伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术室 器械 护士 机器人 | ||
【主权项】：
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