[发明专利]自动售货机

摘要

本发明公开了一种自动售货机，包括机箱、驱动装置、取货兜、多个列货架、多个悬挂货架和控制器；取货兜通过驱动装置安装于机箱内的前端；多个列货架自上而下安装于机箱内，多个悬挂货架排列分布安装于机箱内的顶端，所述取货兜设有用于定位的磁性传感器，所述磁性传感器与控制器连接，所述列货架和悬挂货架分别设有均与磁性传感器匹配的第一感应块和第二感应块。本发明的取货兜可快速确定位置，在驱动装置的驱动下，取货兜可从自动售货机的机箱的取货口及取货点处快速往返，以实现快速取货、送货，提高了工作效率；同时利用取货兜接取商品，可防止商品自列货架和悬挂货架直接掉落，避免商品发生损坏。