[发明专利]基于多源信息融合的室内定位方法及装置有效
| 申请号： | 202010583946.0 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111698774B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王刚刚;李素敏 | 申请（专利权）人： | 北京麦钉艾特科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/33;H04W4/80;G01S5/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里 |
| 地址： | 100013 北京市东城区和*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多源信息融合的室内定位方法及装置，属于室内定位技术领域，方法包括：基于采集的蓝牙基站信号和蓝牙基站数据进行蓝牙定位得到蓝牙定位结果；基于采集的航向信息和加速度信息进行航位推算得到当前运动轨迹；判别当前运动轨迹是否符合多源信息融合定位条件；不符合，则采用蓝牙定位结果作为室内定位结果；符合，则进行蓝牙定位、航位推算和地磁匹配定位相结合的融合定位，将所述融合定位结果作为室内定位结果。本发明的融合位方法可达到60％概率下优于1.4米的定位精度；在无法使用融合定位时，本发明的蓝牙定位方法，也可以实现在60％概率下优于2米定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信息 融合 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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