[发明专利]装车方法及装车系统有效
| 申请号： | 202010582948.8 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111703918B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 许大红;石江涛;张杰;张晓龙 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G69/00;B65G57/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 林之权 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种装车方法及装车系统，涉及装车技术领域。该装车方法应用于装车机，装车机具有用于载货的载货端，载货端用于将货物码放在货垛上的码货平面。装车方法包括：接收第一距离参数值，第一距离参数值指代载货端与货垛之间在水平方向上的距离。依据第一距离参数值控制载货端上升或者下降。接收第二距离参数值，第二距离参数值指代载货端在上升或者下降之后与货垛之间在水平方向上的距离。依据第二距离参数值发出码放信号。依据码放信号控制载货端将货物码放在码货平面。该装车系统能采用上述装车方法。本发明提供的装车方法及装车系统能解决码放不稳定，效果差且容易损坏货物的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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