[发明专利]一种移动机器人的导向驱动机构及走行机构在审
| 申请号： | 202010581175.1 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111604882A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 樊绍胜;刘智勇;宋运团;欧阳峰;黄明星;罗江潮 | 申请（专利权）人： | 深圳昱拓智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 廖元宝 |
| 地址： | 518019 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的导向驱动机构，包括驱动单元和导向限位单元，所述驱动单元包括第一安装组件、驱动件、驱动轮和多组承重轮，所述驱动件和驱动轮均安装于所述第一安装组件上，所述驱动件的输出端与所述驱动轮相连，所述驱动轮与移动机器人的运行轨道相互配合以进行驱动；多组所述承重轮均位于所述运行轨道上；所述导向限位单元包括第二安装组件和多组导向限位轮组，所述第二安装组件的下端转动安装于所述第一安装件上，其中至少一组所述承重轮安装于所述第一安装件上，各组所述导向限位轮组布置于所述第一安装组件或/和第二安装组件上以对驱动单元进行导向限位。本发明具有结构简单紧凑、动作灵活、通过性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 导向 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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