[发明专利]在备用操作模式期间提供有限防滑控制的制动系统

摘要

在备用操作模式期间提供有限防滑控制的制动系统。公开了一种用于载具的制动系统，其包括：储能装置，其被配置为储存和释放能量；多个轮子；一个或更多个处理器，其在操作时联接到储能装置；以及存储器，其联接到所述一个或更多个处理器。存储器存储包括数据库和程序代码的数据，所述程序代码在由所述一个或更多个处理器执行时使得制动系统确定制动系统正在备用操作模式下操作。响应于确定制动系统正在备用操作模式下操作，制动系统计算所述多个轮子的动态滑移。使得制动系统通过将动态滑移与所述多个轮子的目标滑移值进行比较来确定滑移误差。还使得制动系统基于滑移误差来计算防滑命令。