[发明专利]一种基于ORB的无人机特征点匹配方法在审
| 申请号： | 202010578079.1 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111898428A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 程向红;李丹若;吴峻;马自应;王彤;常兴国;麻宁洁;王森;梁平昊 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ORB的无人机特征点匹配方法，包括以下步骤：(1)读取参考图像与待配准图像，对每一幅图片构建尺度金字塔；(2)使用利用ORB特征点提取算法进行粗提取，并对粗提取的特征点进行筛选；(3)确定特征点的主方向，分别使用ORB描述子、SURF描述子、DAISY描述子这三种描述子进行后续的特征描述与匹配，利用RANSAC算法剔除误匹配点对，并分别求出三种描述子执行结果的评价指标；(4)使用评价指标对三种描述子进行选择；(5)将选出的描述子搭配合适的匹配算法，将RANSAC算法剔除误匹配点对后的结果作为特征提取与匹配的最终结果输出。本发明的方法具有可靠性、鲁棒性与高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 orb 无人机 特征 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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