[发明专利]一种相贯线法线跟踪机构在审
| 申请号： | 202010577879.1 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111774774A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 赵奉东;蒋永;玉国杏 | 申请（专利权）人： | 吴钩科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈虹霞;黄春松 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相贯线法线跟踪机构，包括：带轮盘的固定杆，安装架套设于轮盘上后、通过轴向定位件组轴向定位于轮盘上，安装架由主驱动机构驱动相对固定杆轴线转动；在安装架上固定设置有升降机构，带焊头的焊头摆臂底部铰接于升降机构的升降平台上，焊头摆臂由法线摆动机构驱动、相对焊头摆臂与升降平台的铰接轴轴线转动；主驱动机构、升降机构和法线摆动机构均与带相贯线焊缝的焊接运动轨迹和焊接姿态的跟踪控制系统的控制装置连接，控制装置能根据跟踪信息控制主驱动机构、升降机构和法线摆动机构，使焊头的旋转速度、升降高度、摆动角度随着焊接的进行实时调整，保证焊接过程中热输入的一致、得到均匀一致的相贯线焊缝。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相贯线 法线 跟踪 机构 | ||
【主权项】：
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