[发明专利]用于车道辅助功能的操作者动作定位模块有效
| 申请号： | 202010574119.5 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN112109799B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | E·奥迪诺;N·克福里 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 混合转向控制的方法包括估计由操作者施加到手握式方向盘的手握式方向盘压力，并接收手握式方向盘扭矩输入，该手握式方向盘扭矩输入指示由操作者施加到手握式方向盘的扭矩值。该方法还包括接收目标手握式方向盘角度，该目标手握式方向盘角度指示电动助力转向系统的目标手握式方向盘角度，该电动助力转向系统被配置为沿着限定的路径控制相应的车辆。该方法还包括基于估计的手握式方向盘压力和手握式方向盘扭矩生成缩放的操作者意图值，以及基于目标手握式方向盘角度和缩放的操作者意图值生成输出扭矩值。该方法还包括基于输出扭矩值选择性地控制车辆轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车道 辅助 功能 操作者 动作 定位 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
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