[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202010573920.8 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111716343A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 程顺鹏;崔中;刘松;怀宝宇;张红梅 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J17/00;B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 刘子辉;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人。该机器人包括第一关节(1)、第二关节(2)和机械手(4)，第二关节(2)安装在第一关节(1)上，机械手(4)安装在第二关节(2)上，第二关节(2)能够相对于第一关节(1)转动，第二关节(2)上设置有反作用结构，在第二关节(2)转动时，反作用结构用于为第二关节(2)提供与第二关节(2)的运动方向相反的反作用力。根据本申请的机器人，能够提高机器人运行过程中的平稳性，有效避免抓取的零件脱落，提高机器人的工作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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