[发明专利]基于Kalman滤波的变体飞行器T-S模糊控制方法在审
| 申请号： | 202010570229.4 | 申请日： | 2020-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN111580540A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 许斌;梁帅;张睿;寿莹鑫 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Kalman滤波的变体飞行器T‑S模糊控制方法，该方法根据变体飞行器不同变形结构将飞行器模型分成多个子系统，并采用小扰动线性化方法得到不同子系统平衡点处的局部线性化模型，然后基于局部线性化模型通过模糊集和模糊规则构建全局T‑S模糊模型；考虑变体飞行器部分状态不可测且存在测量噪声，利用Kalman滤波器融合飞控信息和惯导信息实现状态重构；最后基于系统状态估计值设计全局T‑S模糊控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kalman 滤波 变体 飞行器 模糊 控制 方法 | ||
【主权项】：
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