[发明专利]智能擦窗机的控制方法及智能擦窗机有效
申请号: | 202010569661.1 | 申请日: | 2020-06-20 |
公开(公告)号: | CN111839332B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 王悦林;赖钦伟;肖刚军 | 申请(专利权)人: | 珠海一微半导体股份有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能擦窗机的控制方法及智能擦窗机,该方法包括以下步骤:S1:智能擦窗机开启风机吸附在玻璃上并进行动作校准;S2:智能擦窗机获取动作校准时行动电机电流;S3:智能擦窗机基于行动电流获取当前行走阻力;S4:智能擦窗机根据当前行走阻力和工作电流获取最佳风机吸力,智能擦窗机将风机吸力调整为最佳风机吸力。智能擦窗机开始清扫前通过检测玻璃的当前行走阻力,计算得到最佳清扫风机吸力,调整风机吸力后,智能擦窗机达到最佳的清扫质量、行走效率和清洁覆盖率。 | ||
搜索关键词: | 智能 擦窗机 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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