[发明专利]一种行走机构及行走机器人有效
| 申请号： | 202010569381.0 | 申请日： | 2020-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN111874119B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 马锁才 | 申请（专利权）人： | 马锁才 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走机构及采用该行走机构的行走机器人。行走机构包括第一行走足、第二行走足、双轨道凸轮和驱动机构，第一行走足和第二行走足对称设置于双轨道凸轮两侧，双轨道凸轮上设置有不重合的第一轨道和第二轨道，第一行走足和第二行走足分别通过第一连接件滑动连接于第一轨道，第一轨道用于实现第一行走足和第二行走足在与双轨道凸轮延伸方向相垂直的第一方向上的运动；第一行走足和第二行走足分别通过第二连接件滑动连接于第二轨道，第二轨道用于实现第一行走足和第二行走足在与第一方向垂直的第二方向上的运动；驱动机构用于驱动行走机构。本发明的行走机器人运动平稳、不颠簸，并且可以匀速运动，结构也更加简单、紧凑可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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