[发明专利]一种山芋表面节点的挖取方法有效
| 申请号： | 202010567284.8 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111670631B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 何永波 | 申请（专利权）人： | 安徽栋泰农业科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A01C1/00 | 分类号： | A01C1/00;G06T17/00;G01B11/00;G01B11/22 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 李素红 |
| 地址： | 238200 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种山芋表面节点的挖取方法，属于山芋节点挖取技术领域，包括以下步骤：S101：翻转装置翻转山芋，同时采用三维视觉扫描系统扫描山芋表面，锁定节点；S102：锁定节点后停止翻转山芋并下压夹持机构将山芋固定；S103：红外探测器探测节点处山芋芽根系深度，获得山芋芽根末端所处位置；S104：建立三维空间模型，并将节点、山芋芽根末端和挖取刀上下端点位置录入三维空间模型中；S105：山芋芽根末端沿垂直垂直方向向下偏离2～6mm处的点与节点连线为轴线，挖取刀上下端点为边，边以轴线为中心旋转360度，获得边与山芋上表面之间的边界线。确保节点处山芋芽根系的完整性，且不会过多挖取山芋肉质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 山芋 表面 节点 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽栋泰农业科技发展有限公司，未经安徽栋泰农业科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010567284.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
