[发明专利]星相机在轨定标定姿及遥感影像几何定位方法、系统有效
申请号: | 202010567276.3 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN111798523B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 王密;赵简平;金淑英;金光;王天聪 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/70;G06T5/00;G06F17/16 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 严彦 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供星相机在轨定标定姿及遥感影像几何定位方法、系统,在完成星点识别得到从星图中提取的控制点之后,建立星点在J2000坐标系下的观测向量,建立星相机的畸变模型和成像模型,得到在镜面畸变下星点在星相机坐标系下的坐标;根据星相机的成像模型和星点在星相机坐标系中的坐标观测值,建立单个星点误差方程;根据序列星图,得到用于同时确定星相机定标参数和姿态的误差方程组;输入粗略实验室定标参数和粗略初始姿态作为初始值,使用最小二乘法同时确定星相机定标参数和姿态,获得星相机在轨定标定姿结果。本发明较传统方法具有更高的定标定姿精度,且具有良好的鲁棒性和容错性,从而满足当前高分辨率遥感影像的直接几何定位精度要求。 | ||
搜索关键词: | 星相 标定 遥感 影像 几何 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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