[发明专利]集中式驱动电动汽车驱动防滑控制方法及存储介质

摘要

本发明公开一种集中式驱动电动汽车驱动防滑控制方法及存储介质。它获取电机角加速度αm与电机纯滚名义角加速度αm1，比较电机角加速度αm与角加速度打滑阈值αS，判断驱动轮是否可能存在打滑趋势；若驱动轮可能存在打滑趋势，进一步获取驱动车轮的第二滑转率λ，比较滑转率λ与允许第二最大滑转率λmax，判断驱动轮是否真正打滑；当驱动轮真正打滑时，利用左驱动轮的角加速度αD1和右驱动轮的角加速度αD2获取左右驱动轮相对滑转率λ1，比较左右驱动轮相对滑转率λ1与第二最大滑转率λmax，判断驱动轮打滑的类型，进而实施驱动防滑控制。本发明可以避免车辆错误的进入打滑控制，又能针对不同的打滑类型实施不同的控制策略，控制方法全面，控制精度高，保证车辆的安全。