[发明专利]一种步进电机皮带Z轴取料机构在审
| 申请号： | 202010567064.5 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111846922A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张红伟;韦斌 | 申请（专利权）人： | 苏州领裕电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 张鑫 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机皮带Z轴取料机构。该机构包括安装板、带轮、连接板和夹爪，安装板上安装有一台步进电机；两个带轮分别安装在安装板的上下两端，两个带轮上安装有一条皮带，步进电机贯穿安装板并且与位于上端的带轮相连接；连接板竖直设置，并且连接在皮带上；夹爪连接在一台气缸的底部，气缸滑动安装在连接板的底部；其中，安装板上设置有一条竖直的滑轨，连接板滑动安装在滑轨上。本发明中的取料机构通过使用步进电机、皮带、滑轨和夹爪等对产品进行精准地夹取，有效减短了机构的总长和Z向空间的占用度，提高了空间的利用率；而在将该机构装配在安装架上时，可以降低安装架的搭建高度，从而使机构的安装更加稳定和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 皮带 轴取料 机构 | ||
【主权项】：
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