[发明专利]运送机器人的控制方法、装置、运送机器人和存储介质有效
| 申请号： | 202010565219.1 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111694358B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 刘晓燕;刘蔓莉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种运送机器人的控制方法、装置、运送机器人和存储介质，属于运送机器人领域。本申请中，通过摄像部件进行图像采集，得到目标图像；在所述目标图像中识别图形标识码，并确定所述图形标识码在所述目标图像中的位置信息，所述图像标识码设置于配送箱体的外侧；根据所述位置信息确定运送机器人与所述配送箱体的相对位置；基于所述相对位置进行移动操作，以使所述运送机器人与所述配送箱体结合。采用本申请，可以提高配送箱体与运送机器人结合的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 运送 机器人 控制 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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