[发明专利]一种融合定位方法在审
| 申请号： | 202010565147.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111693044A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 宋翔;赵婷;谢军;张磊;蒋慧琳 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 211171 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种融合定位方法，利用无线射频技术和车载传感器所获取信息作为观测信息，分别建立车辆纵向运动模型和横向运动模型作为状态方程，并分别针对两个模型进行扩展卡尔曼滤波递推，进而以实时的车辆运动状态信息为输入，建立BP(Back Propagation，反向传播)神经网络模型来确定两个模型的模型概率，依据模型概率实现多模型的估计组合，形成智能多模型融合定位方法，从而根据车辆运动状态实现纵向运动模型和横向运动模型的实时切换，保障状态方程能够符合车辆实际运动状态，实现对隧道等存在遮挡的环境内行驶车辆准确、可靠定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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