[发明专利]点云匹配方法、定位方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010565092.3 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111815687A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 毛栎炳;卢维;任宇鹏;张凯;殷俊 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/10;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 唐双 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云匹配方法、定位方法、设备及存储介质。该点云匹配方法包括：确定目标点云数据的第一点云特征所对应的语义信息，其中，目标点云数据是对目标位姿的周边环境进行扫描得到的；基于语义信息过滤第一点云特征中与动态物体对应的点特征；将经过滤的第一点云特征与预设点云数据的第二点云特征进行特征匹配，以得到匹配结果。通过上述方式，能够实现对目标点云数据与预设点云数据的精确匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 匹配 方法 定位 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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